悅達起亞K2倒車雷達系統不報警

一輛行駛裡程約1.5萬km_配置1.4L發動機、自動變速器的2013款東風悅達起亞K2轎車.用戶反映：該車倒車雷達系統不報警.
故障診斷：該車是一輛到店做後保險槓噴漆的車輛_噴漆作業完成並裝配完後保險槓以後_飯金技師在最後竣工的檢查中發現倒車雷達系統沒有報警的聲音.於是將該車轉到機電車間進行檢查.機電車間的維修技師接車後_首先是確認故障現象_當換擋桿被撥入到R擋位時_倒車雷達的蜂鳴器沒有時長0.3s的自檢報警聲_而在倒車雷達傳感器1.2m的范圍內設置障礙物時_倒車雷達的蜂鳴器依舊沒有報警聲.雖然該車在我店進行了拆裝後部保險槓和後保險槓噴漆的作業_但是這些操作卻不大可能導致倒車雷達系統沒有報警聲_因為即便是倒車雷達傳感器的線束插接器沒有連接_倒車雷達系統都會有相應頻率的報警聲提示_所以該車的故障不可能是拆裝後保險槓引起的.後來我們通過聯系客戶得知_這輛車在不到10000km的時候倒車雷達就已經不報警了_經過和客戶協商之後_客戶同意我店對該車的故障進行維修.
起亞K2車型的倒車雷達警告系統又被稱為後駐車輔助系統_與之前車型有所不同_K2車型的後駐車輔助系統控制模塊與車身控制模塊集成到一起_倒車開關的信號輸入到車身控制模塊BCM_車身控制模塊BCM通過LIN通信線接收超聲波傳感器（倒車雷達傳感器）的信號_後駐車輔助系統的蜂鳴器同樣也是由BCM模塊控制.當換擋桿撥入到R擋位時_BCM模塊接收到R擋位的輸入信號後在0.5s的時間內檢測各超聲波傳感器的狀態_在無故障時觸發蜂鳴器報警0.3s的時間_如果車輛後方有障礙物_根據超聲波傳感器檢測到的車輛與障礙物的距離_後駐車輔助系統分為三級報警_一級報警的距離范圍是81～120cm_二級報警的距離范圍是40～80cm_三級報警的距范圍是40cm以內.一級報警時_蜂鳴器報警聲音間隔約為300ms_報警時長為50ms.二級報警時_蜂鳴器的報警聲音間隔約為150ms_報警時長為50ms.三級報警時_蜂鳴器則會持續發出報警聲.當系統檢測到某個超聲波傳感器有故障時_系統會根據傳感器的位置觸發蜂鳴器發出相應頻率的報警聲.如果存在多個傳感器的故障_那麼系統會按照傳感器從左到右的順序依次發出對應傳感器故障的報警提示聲_當超聲波傳感器的插接器被斷開時_就會出現這樣的情況.
根據車輛當前的故障現象並結合系統的結構原理_我們分析可能的故障原因有倒車燈開關的信號沒有輸入到BCM模塊_BCM模塊故障_蜂鳴器故障和相關的電源或搭鐵的線路故障.隨後我們翻閱了該款車型的電路圖（如圖1所示）_電路圖上顯示後駐車輔助系統的蜂鳴器和超聲波傳感器的電源來自於同一個保險_所有超聲波傳感器的搭鐵都集中在一個搭鐵點_而超聲波傳感器的信號都通過同一條LIN通信線輸入到BCM.維修技師首先需要確認的是蜂鳴器和超聲波傳感器的保險是否斷路_倒車燈開關的信號是否輸入到BCM模塊_BCM模塊是否能夠控制蜂鳴器的工作_依據上述的分析結果維修技師首先檢查了相應的保險_沒有問題_然後使用診斷儀進入到BCM模塊並讀取了數據流.在數據流（如圖2所示）的項目中看到_當換擋桿撥入到R擋位時_倒車燈開關的狀態會從OFF變化到ON_在這之後蜂鳴器的狀態會短暫的從OFF變化到ON_這時在車輛後方40cm距離內設置障礙物時_蜂鳴器的狀態持續為ON.這種現象說明_BCM模塊能夠正常的接收到超聲波傳感器傳遞的信號_而且BCM模塊也能夠正常的控制蜂鳴器的輸出.但是蜂鳴器卻沒有發出報警聲_這就說明故障點應該是蜂鳴器的相關線路或是蜂鳴器本身的故障.接下來維修技師找到位於儀表後面的後駐車輔助系統的蜂鳴器（如圖3所示）_測量蜂鳴器的電源端子有12V的電源_將蜂鳴器拆解下來_直接把蜂鳴器的兩個端子連接到電源的正負極上_結果蜂鳴器依舊沒有發出報警聲.此時我們可以完全確認故障點就是蜂鳴器本身的問題.更換一個全新的蜂鳴器_裝復後可以正常的發出報警聲_故障排除.