分析及檢修奇瑞A3電子穩定系統功能及故障

一、ABS/ESP 系統組成

ABS/ESP 系統主要由：ABS 輪速傳感器（4 個）、偏角傳感器（Y&G）、轉向角度傳感器、壓力傳感器、電子穩定系統開關、ABS/ESP 調節器和控模塊總成、組合儀表（CANBUS）、發動機 ECM（CAN BUS）和診斷連接器（CAN BUS）等組成。如圖 1 所示。奇瑞 A3轎車 ESP 控制電路如圖 2 所示。

二、ESP 各部件功能

1．ESP 調節器和控模塊總成

ESP 調節器和控模塊總成位於發動機艙左側懸架支座前部。調節器的作用是接受來自控制模塊的指令，控制各個電磁閥，完成 ABS/EBD/ESP 的控制功能。控制模塊的作用是接受來自傳感器和其它模塊輸入的信號，判斷 ABS/EBD/ESP 干預的程度，將干預指令發送給調節器；對整個系統進行實時檢測，將檢測結果和故障代碼記錄在內部存儲器內；通過 CAN BUS 總線與其它電子控制模塊進行數據交換；通過診斷儀對其進行檢測和數據分析。ESP 控制器總成實物分解圖如圖 3 所示。ABS 與 ESP 控制器的差異：ABS 控制器只有 8 個閥，ESP 控制器有 12個閥。這是由於 ESP 在主動控制時需要形成一個封閉的液壓回路，而在 ABS 回路的基礎上增加了 2 個閥（TC ISO）；另外增加的兩個閥（Supply）是在 ESP 工作時打開，讓馬達泵從儲液罐中泵油給制動輪缸。增加一個壓力傳感器、方向盤轉角傳感器、橫向偏擺率和橫向加速傳感器。

2．輪速傳感器

輪速傳感器安裝在轉向節上，如圖 4 所示，其作用是給控制模塊提供輪速信號。

3．偏角傳感器（Y&G）

Y&G 傳感器安裝在副駕駛座椅下方偏後位置，如圖 5 所示。集成了橫向加速和橫向偏擺率傳感器。用於測量車輛繞其縱軸旋轉角度的橫向偏擺率傳感器，通過 CANBUS 網線 ABS/ESP 模塊進行數據交換，電子控制單元利用這個輸入來計算車輛的實際行駛方向。

4．轉向角度傳感器

轉向角傳感器集成在轉向組合開關裡，用於確定駕駛員轉向輸入的方向盤轉角傳感器，電子控制單元利用這個輸入來計算出駕駛員想要的行駛方向。

5．電子穩定系統開關

電子穩定系統開關位於儀表板中部控制面板上，如圖 6 所示。客戶可以根據情況，通過該開關關閉 ESP功能。

三、ESP 工作原理

電子穩定程序（ESP）用於在高速轉彎或在濕滑路面上行駛時提供最佳的車輛穩定性和方向控制。

當電子穩定程序（ESP）檢測到車輪側向滑移或計算得到的車輛方向偏離實際的車輛方向時，電子穩定程序（ESP） 將利用ABS/TCS 系統中的發動機扭矩減小功能和主動制動控制功能來穩定車輛並使車輛正確轉向。電子穩定程序（ESP）是通過監測車輪速度傳感器、橫向偏擺率傳感器和方向盤轉角傳感器以確定車輪是否側向滑移。

電子穩定程序檢測到車輪側向滑移時，首先利用牽引力控制系統中的發動機扭矩減小功能，向 ECM 發送一個串行數據通信信號，請求減小發動機扭矩，如果電子穩定程序仍然檢測到車輪側向滑移，則電子穩定程序將實行主動制動干預。ESP 實施制動干預操作流程如圖 7 所示。

如果在 ESP 模式下進行手動制動，則制動開關將向電子控制單元發送一個信號，以退出 ESP 制動干預模式並允許常規制動。ESP主要修正有兩種狀態：一種是轉向不足，另一種是轉向過度。

1.轉向不足

當電子控制單元接收到行駛方向、打轉方向和汽車前端滑移方向信號並確定車輛開始轉向不足時，電子穩定程序將實行主動制動干預。方向盤轉角傳感器向電子控制單元發送一個駕駛員想要朝方向（A）轉向的信號，並且橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉（B），同時車輛前端開始向方向（C）滑移。電子穩定程序利用 ABS-TCS 系統中已有的主動制動控制功能向車輛的一個或兩個內側車輪（1）施加計算得到的制動力，以穩定車輛並朝駕駛員想要的方向轉向，如圖 8 所示。ESP 為了修正轉向不足，此時向內側車輪（1）施加制動力將減慢車輛的內側，這將促使車輛繞其縱軸

（A） 旋轉。如圖 9 所示。

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