分析及檢修大眾波羅ABS系統故障

針對一輛國產上海大眾波羅 （1.4L） 轎車_ 由於右後輪的輪速傳感器安裝不到位_ 造成ABS故障報警燈常亮_ 汽車緊急制動時_ ABS系統不工作_ 4個車輪全抱死滑移的故障_ 闡述ABS工作原理_ 介紹故障排除過程.

The ABS fault alarm lamp is always bright on a SHANGHAI VW POLO because the wheel speedsensor of its right rear wheel is not installed in place_ thus the ABS does not work in emergency braking. Theworking principle of the ABS and the fault resolution process are elaborated in this article.

ABS系統的功用是保證汽車在緊急制動時_ 能根據車輪的轉速_自動控制和調節車輪制動力_使汽車制動時的滑移率始終保持在15%～25%之間_ 即車輪邊滾動邊滑動的狀態_以防汽車出現側滑、跑偏或失去轉向能力_從而獲得最佳制動性能_減少交通事故.

ABS系統在使用中體現了制動時的穩定性、 安全性和轉向操控性_現代汽車已廣泛采用這一新技術. 所以_ ABS系統故障的診斷與排除技術是我們技師學院教師必須掌握的技能之一.

1 故障現象

一輛國產上海大眾波羅（POLO勁情）轎車_車型為SVW7144DRI_ 已行駛裡程20萬公裡. 行駛中制動至停定_ 踏板有踩不下去之感且有較強烈的震動_同時ABS故障報警燈常亮 （正常情況下_ 接通點火開關_ ABS故障報警燈亮_表明該車有ABS系統；著車2s左右_ 該燈熄滅_ 則系統無故障； 若燈常亮_則為ABS系統有故障）_ 車輛在緊急制動的情況下_ 4個車輪全部抱死_ ABS系統不起作用.

由於此車具有ABS自診斷功能_ 於是采用KT-600故障診斷儀對該車制動防抱死裝置進行故障診斷檢測_ 發現有多個故障碼存在_ 但用儀器清除後再次測試_ 就發現只有 “右後車輪輪速傳感器” 的故障信息.

2 ABS系統的工作原理

現代ABS系統盡管采用的控制方式、 方法以及結構各不相同_但除原有的傳統常規制動裝置外_一般ABS都是由傳感器、 電控單元ECU、 執行器三大部分組成.

其中傳感器主要是指車輪輪速傳感器（每車輪有1個）_ 執行器主要是指制動壓力調節器.如圖1所示.

4個車輪輪速傳感器是ABS系統必需的傳感器_用以檢測車輪的運動狀態_將車輪轉速變換為電信號送到電控單元ECU. ECU對輪速傳感器等輸入的信號進行處理_ 並輸出控制指令控制制動壓力調節器等執行元件工作. 制動壓力調節器是ABS中的主要執行器_ 其接受ECU的指令_ 驅動調節器中的電磁閥動作_ 調節制動系的壓力_ 使之增大、 保持或減小_實現制動系壓力的自動調節_ 防止車輪的抱死.

制動過程中_ ABS的ECU不斷地從傳感器中獲取車輪速度信號_ 並加以運算處理_ 分析是否有車輪即將抱死拖滑. 如果沒有車輪即將抱死拖滑_ 制動壓力調節器不動作_ 制動總泵和各制動分泵相通_ 制動分泵中的壓力繼續增大_ 即ABS制動過程中的增壓狀態； 如果ECU判斷出某個車輪即將抱死拖滑_ 立即向制動壓力調節器發出命令_ 關閉制動總泵與制動分泵的通道_ 使其制動分泵的壓力不再增大_ 即ABS制動過程中的保持壓力狀態； 若ECU判斷出車輪仍趨於抱死拖滑狀態_ 則立即向制動壓力調節器發出命令_ 打開制動分泵與儲能器或儲液器的通道_ 使其制動分泵中的油壓降低_ 即ABS制動過程中的減壓狀態.

在制動過程中_ 制動分泵的油壓有升壓→保壓→降壓→升壓循環的過程_ 轉動的車輪有制動→滑移→制動→滑移的過程 （頻率為約10～20次/s）.將車輪的滑移率始終保持在15%～25%之間_ 以獲得最好的制動效果.

ABS系統又是一種輔助制動系統_ 如果車輪沒有抱死趨勢_ ABS將不參與制動壓力控制_此時制動過程與常規制動系統相同. 如果ABS系統出現故障_電子控制單元將不再對液壓單元進行控制_並將儀表板上的ABS故障報警燈點亮_ 向駕駛員發出報警信號.此時ABS不起作用_ 制動過程將與沒有ABS的常規制動系統的工作相同. ABS控制系統的原理框圖如圖2所示.

故障原因分析

由ABS系統的工作原理分析可知 _ ABS系統可能出現的故障有：緊急制動時_車輪被抱死；在駕駛過程中_或者放開手制動器時_ ABS故障指示燈點亮；制動效果不佳_或ABS操作不正常等.

而造成該車右後輪的輪速傳感器及其電路故障的原因可能出現在以下幾方面： ①連接傳感器的線束、 插頭松動_ 或連接線路短路； ②右後輪的輪速傳感器安裝位置不正確； ③傳感器齒圈受損、 太髒或堵塞； ④右後輪的輪速傳感器損壞或有污物堆積； ⑤液壓控制單元故障等.

在ABS系統工作過程中_ 會出現一些與傳統經驗相背離的特殊現象_ 有些是ABS系統的正常反應_而不是故障現象_ 應加以區別_ 例如： ①發動機起動時_ 踏下制動踏板會彈起_ 而發動機熄火時_ 制動踏板會下沉_ 這些都是正常現象； ②制動時轉轉向盤_ 會感到轉向盤有輕微的振動； ③制動時_ 會感到制動踏板有輕微下沉_ 或輕微振動； ④高速行駛急轉彎時_ 或冰雪路面上行駛時_ 有時會出現制動報警燈亮起的現象； ⑤制動時_ ABS繼電器不斷動作_ 這是ABS起作用的正常現象； ⑥制動後期_會有車輪被抱死_ 在地面上留下拖滑的印痕_ 這是因為在車速小於約10 km/h時_ ABS不起作用_ 此時的印痕很淡_ 與普通制動時留的長而深的印痕不同.

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關鍵詞：大眾波羅轎車 輪速傳感器 ABS系統失效