寶馬X5雨刮器自動工作、方向盤變重

    一輛行駛裡程約1萬km_車型為E70的2010年寶馬X5 SUV.用戶反映：該車輛雨刮器自動工作_同時轉向時突然感覺方向盤變重_組合儀表中有多個黃色的故障燈和紅色的故障燈交替閃爍報警_中央顯示屏中也出現文字信息：主動轉向控制失效_轉向性能會改變_方向盤可能不對中_可以繼續行駛_注意轉向；DSC與xDrive失效_行駛控制穩定性失效_牽引力受到影響_請謹慎駕駛；乘員保護系統、安全氣囊功能、安全帶張緊器、安全帶拉緊力限定器有異常.
    接車後：發現是車輛的DSC故障報警燈、主動轉向報警燈和安全氣囊故障報警燈點亮報警_同時雨刮器自動工作.連接ISID進行全車診斷_控制單元都能通信_故障代碼存儲器列表有多個控制單元有故障記憶：如F-CAN線路故障和通信故障_DSC ； F -CAN非激活_信息缺失等信息.這裡的F-CAN是指車輛的底盤總線系統_包括DSC（動態穩定控制系統）、SZL（轉向柱開關中心）、AL（主動轉向）、ACSM（安全氣囊系統）、FRM（腳步空間模塊）、DSC傳感器.傳輸媒介是雙線連接_導線分為CANLow（低速）和CANHigh（高速）_數據傳輸率約500kBit/s_不能進行單線運行.
    執行測計劃對導線和通信故障的提示進行檢查與測量_初步分析結果為總線物理故障和總線通信故障_可能原因：導線、插頭連接或者與控制單元的接口處有物理故障_相關控制單元可能不再接收或發送信息.具體詳細信息：總線導線對地短路；總線導線對供電電壓短路；總線導線之間短路；斷路（導線斷裂）；觸頭被銹蝕、污染；在極個別的情況下_控制單元的總線接口（收發器）.通過在下一測試步驟中進行選擇顯示故障數據_並檢查記錄了哪些總線系統的故障_如果只記錄了廠個控制單元的故障_則檢查該控制單元的總線連接_如果記錄了多個控制單元的故障_則檢查總線系統.
    首先測量F-CAN終端電阻_終端電阻用於確保總線系統內准確的信號流程_防止信號反射.這些終端電阻位於F-CAN總線系統的SZL控制單元中和DSC控制單元中_各有一個120Ω的電阻_並聯測得阻值58. 3Ω_基本正常.
    為了確定CAN Low（低速）或CAN High（高速）導線是否損壞_可以測量CAN Low（低速）（或者CAN High（高速））的對地電壓_標准值CAN Low（低速）對地：電壓大約2.4V； CAN High（高速）對地：電壓大約2. 6 V_這些值是近似值_根據總線負載可以有約幾個100mv的偏差.實際測得F-CAN-L電壓：為2.03～2. 42V； F-CAN-H：為2.23～2.57V_ F-CAN的低速電壓比正常值略高.接著用萬用表測量了兩根總線和接地及相互有無短路的現象_測量線路沒有發現異常的現象.
    進一步檢查CAN總線是否完好工作_監測總線上的通信情況是否正常.在此重要的不是分析各個字節的情況_而是只要觀察CAN總線的工作情況.通過觀察總線系統的波形則可以發現總線系統是否在正常的傳遞數據_用示波器測量CAN Low（低速）和接地導線間的電壓_然後在電壓極限U（最小）=1. 5V和U（最大）=2.5V時得到一個近似矩形的信號.如果用示波器測量CAN High（高速）和接地導線間的電壓_然後在電壓極限U（最小）=2.5V和U（最大）=3. 5 V時得到一個近似矩形的信號.這些值是近似值_根據總線負載可以有幾個100mv的偏差.連接IMIB測得F-CAN波形如圖1所示：觀察其電壓幅值與對稱性知其數據傳輸不正常.

    排除了總線線路的故障_而目前總線上傳遞的信號又的確不正常_這就說明了故障極有可能是在SC/SZL/AL/ACSM/FRM與DSC傳感器其中的某個控制單元中.接下來通過逐個將F-CAN總線上控制單元斷開來觀察所測波形是否恢復正常_即可判斷出故障是由哪個部件引起.結合平時的維修經驗_維修人員決定首先斷開DSC的連接端子_觀察發現F-CAN的波形顯示正常了.仔細檢查 DSC端子兩側的端子_針腳都沒有松動變形_故障鎖定在DSC控制單元上.DSC控制單元F-CAN的發射器或者接收器出現內部故障會導致錯誤的總線信號發射與接收_進而影響並聯在其上其他的控制單元接收到錯誤的指令_當這些控制單元無法收到正確的傳感器信號時_就會進入緊急工作模式_從而輸出報警信號_提醒駕駛員盡快去服務站檢查維修_恢復其本來功能.更換DSC車輛故障排除.
    故障總結：像這類多個故障燈在同一時間內同時報警的故障現象_看似很復雜_其實不然_很多時候就是一個故障點引起的.首先應要充分利用檢測儀讀取故障的的內容_執行檢測計劃時鎖定故障所屬系統及其控制原理一.再判斷故障的性質_線路故障或者是其所在的某個控制單元內部故障引起總線信號傳輸故障_初步診斷確認是否存儲有相關的總線通信或者線路故障_如是_則通過示波器測量其總線波形_按照由易到難的原則或者結合平時的維修經驗逐個排查所屬總線系統上的每個控制單元及其插頭連接器_直到發現故障點.